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  • 大連安(ān)(ān)川關節(jiē)式機器人 GP8公司

大連安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP8公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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